Faol sezish—hayvonlarning ko'zlari, quloqlari yoki mo'ylovlarini harakatlantirib ma'lumot to'plash usuli—ilgari o'ylanganidan ancha fundamental bo'lishi mumkin. Yangi maqola bu harakatlar faqat noaniqlikni kamaytirish uchun emas, balki miyaning maqsadlarga erishish uchun xatti-harakatni boshqarishining zaruriy qismi ekanligini taklif qiladi. Bu fikr robotlarni loyihalash va o'z idrokimizni tushunish usulini o'zgartirishi mumkin.
Tadqiqot
arXiv'da chop etilgan va Andrew Lamperski, Debojyoti Biswas, Eric S. Fortune, John Guckenheimer, Kathleen Hoffman va Noah J. Cowan tomonidan olib borilgan tadqiqot faol sezish uchun yangi nazariy tizimni taklif qiladi. Tarixan, faol sezish energiya sarfi, ko'pincha harakat, sifatida belgilangan. Mualliflarning ta'kidlashicha, moslashuvchan sensorlar (sezgirlikni sozlaydigan), harakat va sezish o'rtasidagi mustahkam bog'liqlik va vazifa darajasidagi boshqaruv (muayyan maqsadlarga erishish zarurati) birgalikda faol sezish harakatlarini muqarrar ravishda keltirib chiqaradi. Bu shuni anglatadiki, faol sezish sensor maqsadlari, masalan, atrof-muhit haqidagi noaniqlikni minimallashtirish, bilan emas, balki vazifalarni bajarish uchun tanani boshqarishning zaruriy qismi sifatida paydo bo'ladi.
Ushbu gipotezani qo'llab-quvvatlab, tadqiqotchilar turli organizmlardan olingan empirik ma'lumotlarga va matematik nazariyaga ishora qiladilar. Ular faol sezish xatti-harakatlari ko'pincha diskret intervallarda, maqsadga yo'naltirilgan harakatlar bilan almashinib turishini ta'kidlaydilar. Bu hayvonlarning ikkita rejim o'rtasida almashinishini ko'rsatadi: 'o'rganish' rejimi, bunda ular sensorli fikr-mulohazalarni shakllantirish uchun dinamik harakatlar qiladilar, va 'foydalanish' rejimi, bunda ular vazifani bajarish bilan bevosita bog'liq bo'lgan sekinroq, tuzatuvchi harakatlar qiladilar. Ularning ta'kidlashicha, bu rejim almashish strategiyasi biologiyada universaldir, ammo muhandislik tizimlarida kamdan-kam qo'llaniladi.
Maqola, eng so'nggi sensorlar va aktuatorlarga ega muhandislik tizimlari kuch, aniqlik va tezlik kabi aniq ko'rsatkichlarda hayvonlardan ustun bo'lishi mumkinligini, ammo hayvonlar barqaror va nafis xatti-harakatlarga erishishini ta'kidlaydi, bu hali ham tengsizdir. Bu bo'shliq joriy boshqaruv tizimlarining etarli emasligini ko'rsatadi va boshqaruv nazariyasi tilida ifodalangan ushbu tadqiqotdan olingan tushunchalar robototexnikani rivojlantirish uchun muhim bo'lishi mumkin.
Nima uchun muhim
Bu nazariy o'zgarish o'z miyamizni tushunish uchun chuqur ta'sir ko'rsatadi. Bu dunyoni sezish uchun qiladigan harakatlarimiz, masalan, xonani skanerlash yoki ob'ektni paypaslash, shunchaki passiv ma'lumot yig'ish emas, balki harakat qilish qobiliyatimiz bilan chuqur integratsiyalashganligini ko'rsatadi. Bu shuni anglatadiki, bizning idrok tizimlarimiz motor tizimlarimizdan ajralgan emas; ular birgalikda yagona boshqaruv halqasi sifatida ishlaydi. Amaliy jihatdan, bu nima uchun ba'zi motor xatti-harakatlari, masalan, oyoq qimirlatish yoki yurish, fikrlash yoki muammoni hal qilishni osonlashtirishi mumkinligini tushuntirishi mumkin. Kognitiv yaxshilanishga qiziqqan shaxslar uchun bu passiv kuzatish o'rniga atrof-muhit bilan faol aloqada bo'lish muhimligini ta'kidlaydi.
Siz nima qilishingiz mumkin
Ushbu tushunchadan foydalanish uchun o'rganish yoki muammoni hal qilishda faol kashfiyotni qo'shib ko'ring. Faqat o'qish yoki tinglash o'rniga, jismoniy jihatdan ob'ektlarni manipulyatsiya qiling, diagrammalar chizing yoki fikrlash paytida harakatlaning. Bu faol sezish harakatlari miyangizga yaxshiroq vazifa darajasidagi boshqaruvga erishishga yordam berib, diqqatni va tushunishni kuchaytirishi mumkin. Shuningdek, diqqatni jamlagan 'foydalanish' rejimi va dam olgan 'o'rganish' rejimi o'rtasida almashishni ko'rib chiqing—aqliy yoki jismoniy sayohat qilish uchun qisqa tanaffuslar qiling, bu ijodkorlik va muammoni hal qilishni oshirishi mumkin.
Manba: arXiv q-bio.NC
O'z miyangiz haqida qiziqasizmi? Bepul adaptiv IQ testini topshiring yoki 306 ta miya mashqlari darajasini sinab ko'ring.